冷色调的颜色属于后退色，暖色调的颜色属于前进色。也就是说在等距离的情况下，漆有红色和黄色的叉车要近一些，而蓝色和绿色要远一些，而前进色的视认性较好。近来有研究表明，叉车的安全性不仅受其操作安全视线等因素的影响 ，而且还受到车身颜色的能见度影响。心理学家也认为，视认性好的颜色能见度佳 ，因此这类颜色用于车身可以有效提高行车的安全性，颜色的可视认性主要与下列因素有关：

颜色的胀缩性：将相同车身涂上不同的颜色，会产生体积大小不同的感觉。如黄色感觉大一些，有膨胀性，称膨胀色；蓝色和绿色感觉小一些，有收缩性，称收缩色。膨胀色与收缩色视认效果不一样，膨胀色的视认性较好。

车辆颜色与外界环境颜色反差大的车辆则更容易被人眼辨识 ，所以具有比较高的颜色安全性 。因此，有不少的公司在其叉车的配重等相关位置，人为配置相关警示色彩的标志。